Inicio Vention Python API manual MachineMotion v1.13

Hjem es una documentación y paquete de programación orientado a la integración y control de sistemas MachineMotion mediante la API Python de Vention (Vention Python API V1.13.0). Diseñado para desarrolladores e integradores industriales, permite representar una Máquina completa (con MachineMotions, actuadores, entradas/salidas, neumática, AC motors y bag grippers) y controlar cada componente desde scripts Python. Incluye la interfaz MachineLogic Python Programming v1.0 con ejemplos prácticos para crear instancias Machine, recuperar actuadores, robots y entradas/salidas, ejecutar movimientos (síncronos y asíncronos), gestionar frenos y publicar/suscribirse a eventos MQTT. Útil para automatización de celdas, pruebas en simulación, integración IoT y secuenciación de ciclos; ideal para equipos que requieren control programable y trazabilidad mediante MQTT y JSON.



CARACTERISTICAS PRINCIPALES

- Control centralizado de una máquina completa mediante una sola instancia Machine, simplificando la lógica de control.

- Crear una instancia global Machine y acceder a todos los componentes definidos en MachineLogic.



COMPATIBILIDAD

Package MachineMotion Pendant: v1.12.x v2.13.x v3.2 and v3.3



ESPECIFICACIONES TECNICAS

- Manual de usuario actualizado: Tuesday, November 12th 2024

- URL: //vention.io/resources/guides/machinelogic-python-programming-707 1/72

- Descripción MachineMotionConfiguration: La representación de la configuración asociada con esto

- Descripción ActuatorConfiguration: La representación de la configuración asociada con esto

- Descripción ActuatorState: La representación del estado actual de este MachineMotion.